Les Totobiegosode vivent en petites communautés. Ils cultivent des courges, des haricots et des melons sur une terre sablonneuse et chassent dans la forêt. Les tortues géantes et les cochons sauvages sont particulièrement prisés, de même que le miel sauvage qui est très abondant.

Dans la forêt, quatre ou cinq familles vivent ensemble dans une maison communautaire. Un pillier de bois central supporte une structure en forme de dôme faite à partir de petites ramures recouvertes de boue séchée. Chaque famille dispose de son propre foyer à l’extérieur et ne dort à l’intérieur qu’en cas de pluie. Les Ayoreo qui sont désormais sédentaires vivent dans des maisons familiales individuelles.

Le rituel le plus important des Ayoreo tient son nom de l’asojna, l’engoulevent; lorsque l’appel de cet oiseau a pour la première fois été entendu, il annonçait l’arrivée de la saison des pluies, suivi d’un mois de célebrations et de festivités. Cependant, sous l’influence des New Tribes Mission, ce rituel et beaucoup d’autres ont disparu.